Добри практики.
- Първо прочетете информационния лист. ...
- Дръжте ISR възможно най -кратък. ...
- Използвайте типове данни според това, което ще съхранявате: ако трябва да съхранявате 8-битова стойност, не използвайте uint32_t.
- Използване на 32 битови стойности на 8 -битови MCU.